В приведенной тобой задаче легче было бы попытаться танкер не остановить, а развернуть: например, прицепиться к якорной цепи на носу и тянуть буксиром вбок - может быть в 10 км и возможно уложиться, без рулей.

Но это вопрос к настоящим экспертам-караблестроителям.